De RS4 Avant van Audi is een 5-deurs stationwagon en is sinds 2000 leverbaar. Dit model is beschikbaar als 2,9-liter benzine.
| Type | Motor | Transmissie | Inhoud |
| 2.9 TFSI quattro | benzine | tiptronic 8 | 2.9 liter |
| Type | Motor | Transmissie | Inhoud |
| 4.2 FSI quattro | benzine | S Tronic 7 | 4.2 liter |
| Type | Motor | Transmissie | Inhoud |
| 4.2 FSI quattro | benzine | handm. 6 | 4.2 liter |
