Mercedes-Benz nam de Vaneo in productie in het jaar 2002. Hij werd gebouwd als een 5-deurs MPV. De levering werd door Mercedes-Benz in 2006 gestopt. Hier kun je alle uitvoeringen van de Mercedes-Benz Vaneo bekijken.
| Versie | Brandstof | Transmissie | Motorinhoud |
| Trend | benzine | Handbak 5 | 1.6 liter |
| 1.6 Family | benzine | Handbak 5 | 1.6 liter |
| Family | benzine | Handbak 5 | 1.6 liter |
| Ambiente | benzine | Handbak 5 | 1.6 liter |
| 1.6 Trend | benzine | Handbak 5 | 1.6 liter |
| 1.6 Ambiente | benzine | Handbak 5 | 1.6 liter |
| 1.9 Trend | benzine | Handbak 5 | 1.9 liter |
| 1.9 Ambiente | benzine | Handbak 5 | 1.9 liter |
| 1.9 Family | benzine | Handbak 5 | 1.9 liter |
| 1.6 Family | benzine | Automaat 5 | 1.6 liter |
| 1.6 Trend | benzine | Automaat 5 | 1.6 liter |
| 1.6 Ambiente | benzine | Automaat 5 | 1.6 liter |
| 1.9 Ambiente | benzine | Automaat 5 | 1.9 liter |
| 1.9 Family | benzine | Automaat 5 | 1.9 liter |
| 1.9 Trend | benzine | Automaat 5 | 1.9 liter |
| CDI Trend | diesel | Handbak 5 | 1.7 liter |
| CDI 1.7 Family | diesel | Handbak 5 | 1.7 liter |
| CDI Family | diesel | Handbak 5 | 1.7 liter |
| CDI Ambiente | diesel | Handbak 5 | 1.7 liter |
| CDI 1.7 Trend | diesel | Handbak 5 | 1.7 liter |
| CDI 1.7 Ambiente | diesel | Handbak 5 | 1.7 liter |
| CDI 1.7 Trend | diesel | Automaat 5 | 1.7 liter |
| CDI 1.7 Ambiente | diesel | Automaat 5 | 1.7 liter |
| CDI 1.7 Family | diesel | Automaat 5 | 1.7 liter |