Toyota's Urban Cruiser was een 5-deurs mpv en was op de markt sinds 2009. De productie is in 2014 stopgezet.
| Type | Motor | Transmissie | Inhoud |
| 1.3 VVT-i Comfort | benzine | handm. 6 | 1.3 liter |
| 1.3 VVT-i Dynamic | benzine | handm. 6 | 1.3 liter |
| 1.3 VVT-i Aspiration | benzine | handm. 6 | 1.3 liter |
| 1.3 VVT-i Dynamic Pearl | benzine | handm. 6 | 1.3 liter |