De Audi RS6 Avant is een 5-deurs stationwagon en is sinds 2002 leverbaar. Dit model is leverbaar als 4,0-liter benzine. De instapprijs bedraagt €158.360 voor de 4.0 TFSI quattro en gaat tot €170.290 voor de meest uitgebreide RS6 Avant, de 4.0 TFSI Performance quattro Pro Line +.
| Type | Motor | Transmissie | Inhoud |
| 4.0 TFSI quattro | benzine | tiptronic 8 | 4.0 liter |
| 4.0 TFSI quattro Pro Line + | benzine | tiptronic 8 | 4.0 liter |
| 4.0 TFSI Performance quattro | benzine | tiptronic 8 | 4.0 liter |
| 4.0 TFSI Performance quattro Pro Line + | benzine | tiptronic 8 | 4.0 liter |
| Type | Motor | Transmissie | Inhoud |
| 4.0 TFSI quattro | benzine | tiptronic 8 | 4.0 liter |
| 4.0 TFSI quattro Pro Line + | benzine | tiptronic 8 | 4.0 liter |
| Type | Motor | Transmissie | Inhoud |
| 5.0 TFSI quattro | benzine | tiptronic 6 | 5.0 liter |
