De Taurus van Ford was een 4-deurs sedan en was te koop sinds 1994. De verkoop is vanaf bouwjaar 2003 gestopt.
| Type | Motor | Transmissie | Inhoud |
| Taurus | benzine | automaat 4 | 3.0 liter |
| Type | Motor | Transmissie | Inhoud |
| GL | benzine | automaat 4 | 3.0 liter |
| 3.0 V6 SE | benzine | automaat 4 | 3.0 liter |
| LX | benzine | automaat 4 | 3.0 liter |
| 3.0 V6 SE Comfort | benzine | automaat 4 | 3.0 liter |